Milwaukeen perustaminen on usein hyvitetty kolmelle miehelle, ja kaikkien nimet ovat jo nykyään hyvin tunnettuja Milwaukeen kansan kielellä - vaikka emme tiedä miksi. He ovat Solomon Juneau (Juneau Street), Byron Kilbourn (Kilbourn Street) ja George Walker (Walker's Point). Nämä kolme varhain asuttajaa kukin rakensivat kyliä Milwaukeen, Menomineen ja Kinnickinnin joen ympäröimänä.
Juneautown oli Michiganin järven ja Milwaukee-joen itäpankin tuntumassa, Kilbourntown oli länsirannalla ja etelään oli Walker's Point. Kaikki kolme näistä siirtokunnista säilyvät nykyisin erillisinä lähialueina , vaikka Juneautown tunnetaan paremmin nimellä East Town .
Jo 1830-luvun puolivälistä alkaen sekä Juneautown että Kilbourntown olivat ristiriidassa. Molemmat kylät kamppaili itsenäistymisestään ja yrittivät jatkuvasti varjella toista. Tästä huolimatta vuonna 1846 kaksi kylää yhdessä Walker's Pointin kanssa sisällytettiin Milwaukeen kaupunkiin.
Solomon Juneau
Solomon Juneau oli ensimmäinen niistä kolmesta asunnosta alueella ja osti maata. Milwaukee County Historical Society Milwaukee-aikajanan mukaan Solomon Juneau tuli Milwaukeen Montrealiin vuonna 1818 ja työskenteli amerikkalaisen Fur Trading Companyn paikallinen agentti Jacques Vieun avustajana. Vieau säilytti turkiskauppapaikan Milwaukee-joen itäpuolella , ja vaikka hän ei asunut täällä ympäri vuoden, hän ja hänen perheensä katsotaan olevan Milwaukeen ensimmäisiä asukkaita.
Juneau lopulta avioitui Vieun tyttären kanssa ja Wisconsin Historical Societyin Wisconsin History -historian mukaan rakensi ensimmäisen hirsitalon Milwaukeen vuonna 1822 ja ensimmäisen kehysrakennuksen vuonna 1824. Vuonna 1835 Milwaukeen alueen ensimmäinen julkinen maa myydään Milwaukeen alueella Green Bay, ja Juneau hankkii 165,82 dollaria, joka on 132,65 eekkeriä itään Milwaukee-joesta.
Juneau pian piiritti nämä erät ja alkoi myydä niitä uudisasukkaille.
By 1835 Juneau oli rakennuksen vimma, kun pystytettiin kaksikerroksinen talo, myymälä ja hotelli. Samana vuonna Juneau nimitettiin postimestari, ja vuonna 1837 hän alkoi julkaista Milwaukee Sentinel. Juneau auttoi rakentamaan ensimmäisen oikeustalon, ja hän lahjoitti maata Pyhän Pietarin katoliselle kirkolle, Pyhän Johanneksen katedraalille, ensimmäisen hallituksen majakalle ja Milwaukeein naisten seminaarille. Milwaukesta tuli kaupunki vuonna 1846 ja Juneau valittiin kaupunginjohtajaksi, kaksi vuotta ennen Wisconsinin myöntämää valtiota vuonna 1848.
Byron Kilbourn
Connecticutin mittaaja Byron Kilbourn saapui Milwaukeen vuonna 1835. Seuraavana vuonna hän osti 160 eekkeriä maata Milwaukee-joen länsipuolelta kesäkuun puolelta. Molemmat miehet olivat melko yritteliäitä, ja molemmat yhteisöt alkoivat menestyä. Vuonna 1837 sekä Juneautown että Kilbourntown otettiin mukaan kyliin.
Kylän edistämiseksi Kilbourn avusti Milwaukee Advertiser -lehden julkaisemista vuonna 1936. Samana vuonna Kilbourn rakensi myös Milwaukeen ensimmäisen sillan. Tämä silta rakennettiin kuitenkin kulmassa, koska Kilbourn kieltäytyi linjaamaan kadunkerrostalonsa Juneautownin kanssa (järkevä päätös, joka on vielä nähtävissä, kun se kulkee keskustaan kaduilla tänään).
Wisconsin Historical Societyin mukaan Juneau myös edisti aktiivisesti Milwaukeen ja Rock River Canal Co. -yhtiön, joka olisi yhdistänyt Suurten järvien ja Mississippi-joen sponsoroidun Milwaukee-sataman parannuksen, venevalmistuksen, Milwaukee Claim Associationin ja Milwaukee Countyn maatalouden yhteiskuntaan.
George Walker
George Walker oli Virginian, joka saapui Milwaukeen vuonna 1933, jossa hän työskenteli turkiskauppiaana Kilbournin eteläpuolella ja Juneun laitoksilla. Täällä hän väitti osan maata - jonka hän lopulta sai vuonna 1849 - ja pystytti mökin ja varaston. Tämän hytin oletettu sijainti oli Water Street Bridge -sillan eteläpäässä.
Kilburniin ja Juneauun verrattuna Walkerilla on huomattavasti vähemmän kirjoitettuja - ehkä siksi, ettei hän ollut osa kahden muiden perustajien tekemiä pahamaineista idän ja lännen välistä sotaa.
Lisäksi alue kehittyi hitaammin kuin pohjoisten naapureidensa, ja heidän kylänsä muodostuivat viime kädessä alueeksi, joka nykyään on Milwaukeen taloudellinen ja viihdyttävä sydän. Walkerin alue on tällä hetkellä Milwaukeen eteläpuolella sijaitseva pohjoisin kohta - mielenkiintoinen alue omaa omaa oikeutta, mutta joka nykyään säilyttää suuren osan aikaisesta teollisesta makustaan. Tästä huolimatta Walker oli edelleen vaikuttava yritys ja poliittinen johtaja. Hän oli alueellisen lainsäätäjän alahuoneen jäsen 1842-1845 ja myöhemmin valtionvaltuutettu. Hän oli myös kaksi kertaa Milwaukeen pormestari vuonna 1851 ja 1853 (Solomon Juneau oli pormestari vuonna 1846 ja Byron Kilbourn vuonna 1848 ja 1854). Walker oli myös Milwaukeen alueen rautatieyritysten varhaista promoottoria sekä kaupungin ensimmäisen katulinjolinjan rakentaja.